自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶（jiē）段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智（zhì）能自动化仓储（chǔ）阶段。在90年代（dài）后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储（chǔ）将是自动化技术的主（zhǔ）要发展方向（xiàng）。
       一阶段（duàn）
       物资的输（shū）送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其（qí）实时性和直观性是明显的优点。
       二阶段
       物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架（jià）托（tuō）盘和可移动货架存储物料，通过人工操（cāo）作机（jī）械存取设备，用限位（wèi）开关，螺旋机械制动和机械监（jiān）视器等控制设备的运（yùn）行。机械（xiè）化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。
       三阶段
       是自动化仓储技术阶段自动化技术（shù）对仓储技术和发展（zhǎn）起了重要的促进作用（yòng）。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引（yǐn）小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架（jià）、移（yí）动式货架、巷道式堆垛机和（hé）其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设（shè）备的局部自动化并（bìng）各自独立应（yīng）用，被称为"自动化孤岛（dǎo）"。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一（yī）体化，计算机之间、数（shù）据采集点之间、机械设备的控制器之（zhī）间以及它们与主计算机之间（jiān）的通信可以及时地汇（huì）总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示（shì）库存量，计划人（rén）员可以方便地做出供货决（jué）策（cè），他们知（zhī）道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理（lǐ）人员随时掌握（wò）货（huò）源及需求。信息技术的应用已成为仓储（chǔ）技术的重要支柱。